Il y a longtemps, bien trop longtemps maintenant, qu'Ulysse a quitté le rivage de son cher royaume d'Ithaque pour partir à la guerre. Pénélope et Télémaque espèrent chaque jour son retour Mais le voyage n'est pas fini. Ainsi en ont décidé les dieux... Alors qu'Ulysse erre toujours...